水下定位系统是一种置于海底或安装于水下载体上的发射器，它以特定的频率，周期性地发射脉冲声信号?？捎糜诙运履勘甑亩ㄎ?、跟踪和导航。主要由声信标、定位基阵、水上声学处理单元和主控软件四部分组成。具有显示目标绝对、相对位置、航姿数据以及快速进行声学性能分析等功能。水上声学处理单元为标准网络输出，可融合航姿等信息进行更精确定位。兼容声信标和声学应答器，可实现同步或应答工作方式。
水下定位系统的用途：
1、海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航定位技术支持。
2、大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深?？蟛试吹奶讲夂涂?。
3、国防建设——潜艇、水面舰只的调遣、作战航行离不开导航定位，特别对潜艇来说，仅仅依靠无线电、GPS、惯性导航是不够的，而使用声学定位系统导航，再配合电子海图，则可以大大提高潜艇的作战能力。
4、其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。
水下定位系统分为三种:长基线定位系统、短基线定位系统、和超短基线定位系统。超短基线定位系统通常由三个及以上互相垂直相距约2cm的单元组成船上水听器基阵,通过测量信号到达接收单元间的相位差和目标到接收阵之间的斜距进行定位，主要用于短程定位,长距离定.位时误差较大”。
1、根据不同应用场合分为外触发和内触发两种。
2、外触发信标一般为外接电缆方式工作，由外部电信号触发信标发射特定声脉冲信号；可由外部触发和供电，因此在体积上可以做到最小化。
3、内触发信标一般为无缆工作，内部集成高精度时钟源，按照设置的参数，由内触发信号控制信标的发射?？筛莩杀?、同步精度以及功耗的要求可选配不同的时钟源。在使用上需要预*行同步授时。
更新时间：2023-02-15
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