M5多波束测深仪的应用

更新时间：2025-05-05

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M5多波束测深仪

M5是一款多功能高分辨率多波束回声测深仪，使用和安装都非常简单。紧密耦合的全球卫星导航系统使其易于集成，甚至在超小型无人载体上，都可以非常迅速地调动。它的水动力形态和低功耗使其成为小型自主水面无人船(包括数据采集)的选择。

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技术参数：

波束开角及频率范围	最大130°开角，频率范围400-550kHz
波束数	256个
TX波束角 along-track	1.45°
RX波束角	1° ±0.1
探测量程	>200m
波束分配模式	等距、等角模式
横摇稳定功能	有
耐压深度	100m
GNSS/INS	INS耦合在声纳中
定位	水平: ±(8mm +1ppm X Distance from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance from RTK Station)(@1m 基线)
方向精度	0.08° (RTK) @ 2m 基线
纵/横摇精度	0.03°
升沉精度	2cm or 2% (真实升沉™). 5cm or 5% (实时)
Ping率	50 Hz
输出	水深数据, 侧扫数据
软件匹配	Qinsy, Hypack, EIVA 和其他
重量	空气中: 3.5 kg 水中: 1.1 kg